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自走式花生撿拾收獲機主要是用于花生豐收時，可以通過機械的方式代替人力，實現快速高效的摘果的工作。自走式花生撿拾收獲機的使用不僅滿足了現代人大規模種植花生的需求，同時還大大提高了工作效率，讓工作時間大大縮短。那么自走式花生撿拾收獲機是如何完成摘果和清選工作的呢？

自走式花生撿拾收獲機采用圓柱形釘齒式摘果爪，摘果滾筒為圓錐形滾筒。工作的時候，當輸送帶果的花生秧從入料口送至摘果滾筒與弧形底篩之間，先受到摘果爪的打擊，并抓取花生秧，隨摘果爪一齊移動。

由于摘果爪與弧形底篩之間的間隙限制，使花生秧在摘果滾筒和弧形底篩之間發生摩擦和擠壓作用，同時受到振動。花生果柄在摘果滾筒的旋轉摔打及擦擠、振動下，秧果迅速分離。

經摘果的花生秧靠摘果的螺旋推進作用，卷至摘果滾筒大端出口，經摘果后的花生果、葉、土及一部分碎秧，經過弧形底篩篩孔漏下。

在漏下的過程中，由于風扇的作用，葉、土及大部分較輕的碎秧被吹出機體外部。花生果由于重量較大，被清選后落入機架下部的溜板上。從而一次完成了機械摘果和清選的工作。